移动机器人学术团队

一、团队简介

移动机器人团队依托于哈尔滨工程大学CIMS研究中心（黑龙江省现代制造工程技术研究中心），以国家和地方经济建设、重大战略需求为导向，以移动作业型机器人为研究对象，以实现移动作业、原位测量、目标自动识别与定位、原位加工为目标，研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、目标识别与定位、环境感知与三维重建、机器人及其智能控制、智能制造、机器人采摘等。团队与中核集团所属的研究机构与企业、国投集团所属企业、国内知名大学和中科院等研究机构长期保持良好合作关系。

团队先后承担先后参与或主持完成了国家自然科学基金、“黑龙江省攻关计划、国家海洋公益性专项、中央高校重大项目培育计划、省级重点研发计划、以及民品横向课题等项目50多项。发表论文160多篇，出版教材和专著9部，授权专利和软件著作权60多项。团队现有研究人员30余人，其中教授1人，副教授2人，讲师3人，研究生20余人，在研项目9项。团队研究成果获得黑龙江省高校科学技术奖1等奖1次，获黑龙江省自然科学技术学术成果奖2等奖1次。

二、研究方向

 1.移动机器人及其作业技术

高压输电线检修机器人                                      软体机器人

2.机器视觉、目标识别与定位

基于深度学习的目标识别与定位

5公里外目标识别与跟踪

3.工件3维数字化检测和三维重建

三、学生获奖情况

四、联系方式